Японские исследователи продолжают удивлять мир своими инновационными разработками в области робототехники. Одним из последних достижений стал робот-гуманоид по имени Мусаси, способный водить автомобиль. Этот человекообразный робот представляет собой уникальный испытательный стенд для обучения систем управления автомобилем.
Мусаси имеет пропорции и форму, сходные с человеческим телом, а также «суставную и мышечную структуру», вдохновленную возможностями человеческого организма. Этот робот был обучен специалистами лаборатории Jouhou System Kougaku водить автомобиль, используя голову, руки с механическими пальцами и цепкие ноги.
В голове Мусаси установлена видеокамера высокого разрешения, а соответствующие датчики расположены в его «глазах». Поворачивая и наклоняя голову, робот анализирует окружающее пространство, проверяя боковые зеркала. Руки робота способны поворачивать руль, нажимать на ручной тормоз, поворачивать ключ зажигания и управлять поворотниками согласно обучающему программному обеспечению и данным датчиков.
Цепкие ноги Мусаси могут нажимать на педали тормоза и газа в случае необходимости. Исследователи утверждают, что этот робот, оснащенный датчиками, может послужить отличным манекеном для краш-тестов автопроизводителями.
Таким образом, Мусаси представляет собой уникальное технологическое достижение, демонстрирующее возможности современной робототехники в области автомобильного транспорта. Его способность водить машину открывает новые перспективы для развития автопромышленности и исследований в области робототехники.
Видео и фото: JSK Tendon Group / Kento Kawaharazuka/youtube.com
